今天一台1841在配置VPN时输入 crypto isakmp policy 2时老是提示 Invalid input detected at ‘^’ marker .最后通过show version 查看ios版本时才发现IOS跟其它正常配置的IOS不一样，原IOS不支持该命令导致的，最后决定通过tftp升级IOS
准备工具：
1、IOS文件
2、tftpd32.exe
首先将IOS文件复制到tftpd32.exe目录下
启动tftpd
登陆路由器后：
config t
copy tftp flash
Address or name of remote host []? #此处输入tftp服务器ip地址
Source filename[] #输入ios完整文件名
Do you want to over write? [confirm] #回车确认等待升级完成
注意：根据网上其它网站的教程， 一般都会有Do you want to over write? [confirm] 如果出现的话直接回车等待升级完成即可，但本人在升级1841时并没有提示，文件复制完成后用show flash 可以看到有两个ios文件，reload后路由器后依然从旧的ios启动，要确定路由器从新复制的IOS启动，需进行以下操作(假设新ios文件名为c1841-new.bin,旧ios文件名为c1841-old.bin)：
Router# config t
Router(config)#boot system flash:c1841-new.bin #首先设置系统从新的IOS启动
Router(config)#end
Router#delete flash #再删除旧IOS，经确认如果不删除旧IOS的话，reload后路由器依旧从原IOS启动
Delete filename [flash]? c1841-old.bin #输入旧IOS文件名回车确认删除
Router#wr #保存配置完成升级